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皇家吉林快3计划群:DR165

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DR 165機器人本體技術參數


?2-1  機器人本體構成圖

DR165機器人本體構成圖如下


?2-2  機器人機械參數

DR165機器人機械參數如表

機型

DR165

自由度

6

手腕負載

165kg

最大工作半徑

2586mm

本體重量

1250kg

安裝方式

正裝

重復定位精度

±0.25mm

噪聲

<80dB(A)

工作溫度

0℃~+40℃

運輸、儲存溫度

25℃~+55℃

濕度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振動

4.9m/s2 以下

機器人本體 IP 防護等級

IP40

控制柜 IP 防護等級

IP53


?2-3  機器人負載參數

DR165型機器人負載參數如表

機器人型號

腕關節負載(kg)

驅動箱體負載(kg)

DR165

165

50

DR165型機器人負載位置如圖

DR165手腕負載質量與重心的關系如圖


?2-4  機器人運動參數

DR 165各關節運動參數如表

項目

規格

名稱

DR165

關節速度

J1

100°/s

J2

80°/s

J3

110°/s

J4

150°/s

J5

150°/s

J6

210°/s

關節角度

J1

±165°

J2

85°~-50°

J3

+80°~-150°

J4

±360°

J5

±125°

J6

±360°

自由停止時間/自由停止距離

J1

1.2s/61°

J2

1.5s/61°

J3

0.8s/44°

J4

0.5s/38°

J5

0.5s/38°

J6

0.6s/63°

關節允許負載力矩

J4

900Nm

J5

900Nm

J6

490Nm

關節允許負載慣量

J4

84kgm2

J5

84kgm2

J6

45kgm2


?2-5  機器人工作空間

DR165機器人工作空間

a

b

c

d

2586

1633

2858

426