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DR 50E機器人本體技術參數

?2-1  機器人本體構成圖


?2-2  機器人機械參數

DR50E 機器人機械參數如表

機型

DR50E

自由度

6

手腕負載

50kg

最大工作半徑

2124mm

本體重量

575kg

安裝方式

正裝

重復定位精度

±0.1mm

噪聲

<80dB(A)

工作溫度

0℃~+40℃

運輸、儲存溫度

25℃~+55℃

濕度

75%RH 以下(短期 95%RH)

振動

4.9m/s2 以下

機器人本體 IP 防護等級

IP40

控制柜 IP 防護等級

IP53


?2-3  機器人負載參數

DR50E 型機器人負載參數如表

機器人型號

腕關節負載(kg)

前臂負載(kg)

大臂負載(kg)

DR50E

50

15

50

DR50E 型機器人負載位置如圖

DR50E 手腕負載質量與重心的關系如圖

?2-4  機器人運動參數

DR 50E各關節運動參數如表

項目

規格

名稱

DR50E

關節速度

J1

140°/s

J2

120°/s

J3

120°/s

J4

220°/s

J5

220°/s

J6

320°/s

關節角度

J1

±160°

J2

+130°~-60°

J3

+75°~-195°

J4

±360°

J5

±110°

J6

±360°

自由停止時間/自由停止距離

J1

0.42s/26°

J2

0.65s/33°

J3

0.25s/20°

J4

0.29s/26°

J5

0.29s/26°

J6

0.19s/19°

關節允許負載力矩

J4

260Nm

J5

260Nm

J6

147Nm

關節允許負載慣量

J4

28kgm2

J5

28kgm2

J6

11kgm2

?2-5  機器人工作空間

DR50E 型機器人負載參數如表

a

b

c

d

2124

1479

2453

960


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